公司注册下来后，要正常开展经营活动，还需要取得道路普通货运、道路货物专用运输经营许可。
想要注册车辆运输公司，建议是要先满足规定的条件：
第一，有与其经营业务相适应的资金。
第二，有五辆以上经检测合格的车辆。
第三，有符合规定条件的驾驶人员。
第四，有健全的安全生产管理制度和服务质量保障措施。
第五，有固定的办公场所以及与经营范围、规模相适应的停车场地。在满足以上条件的前提下，车辆运输公司注册下来后的事项办理，才能顺利。下面就来详细讲一下，公司注册的详细流程。
注册车辆运输公司的流程如下：
1.名称核准，现在成立一个公司核名都是工商网站上进行。
2.网上提交资料，您要把公司的名字、营业范围、投资者信息、注册地址资料、投资情况等在网站上交，等着审核。
3.取得企业执照，工商网络填写材料审核通过后，就能够现场获得营业执照。
4.公司刻公章，财务章，私章 企业获取证照后，就能刻制印章，通常情况公司一定要刻公司章子四枚（公章、财务章、法人章、发票章）。
5.上银行申请企业对公账号，你带着执照和印章，到正规的银行开立公司银行账户。
6.前去税务局税种鉴定，企业拿到营业执照的30天之内，必须去税务部门登记，并往后每个月必须如期纳到此为止，注册执照的程序就结束了，您可以开始经营公司了。
公司注册下来后，要正常开展经营活动，还需要取得道路普通货运、道路货物专用运输经营许可。要办理的话，就要准备以下的材料：
1.《道路货物运输经营申请表》。
2.负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书。
3.机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件。
4.拟购置运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、购置时间等内容;申请专用运输的，还须提供专用运输专用容器、设施、设备清单;申请大型物件运输的，还须提供超重型车组名称、装载能力及配套附件清单。
5.聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件。
6.安全生产管理制度文本。